В Joliet файлы хранятся в unicode, соответственно codepage=unicode.
Если файлы записаны в 866 кодировке нужно добавить ",codepage=866"
mount -t iso9660 -o iocharset=koi8-r,ro,noexec,mode=0444  /dev/cdrom  /mnt/cdrom
или  в /etc/fstab:
/dev/cdrom /mnt/cdrom iso9660 noauto,user,ro,noexec,mode=0444,iocharset=koi8-r
а затем:  mount /mnt/cdrom