Смотрим список поддерживаемых разрешений:
   xrandr

Выбираем одно из них:
   xrandr --size 800x600

При необходимости указываем и частоту развертки:
   xrandr -s 1024x768 -r 85

Автоматически задействовать все устройства вывода
  xrandr --auto

Подключение второго монитора, без переконфигурации XOrg:
  xrandr -output VGA -auto -left-of LVDS

После отключения второго монитора 
  xrandr -output VGA -off

Другие примеры:
   xrandr --output DVI-0 --off
   xrandr --output VGA --auto --right-of LVDS
   xrandr --output DVI-0 --mode 0
   xrandr --addmode S-video 800x600
   xrandr --output S-video --mode 800x600