arp -s ваш.ip.адрес mac.адрес.сетевой.карты pub
Пример: /usr/sbin/arp -s 192.168.0.10 0:0:e7:ac:4c:63 pub

Начиная с FreeBSD 4.10 в ifconfig доступна опция staticarp, 
заставляющий интерфейс только отвечать на ARP запросы для привязанных к нему адресам.