initrd - RAM-диск, инициализируемый загрузчиком, требуется для подключения
модулей ядра, необходимых
на этапе до монтирования root-раздела, (например, до монтирования нужно
подгрузить - ext2/ext3/scsi модули).

1) man initrd - все изумительно описано;
2) после сборки ядра создаем новый initrd:
    mkinitrd /boot/initrd-2.4.21 2.4.21;
3) в /etc/lilo.conf:
   initrd=/boot/initrd-2.4.21 
В mkinitrd сам initrd можно назвать как угодно, но второй параметр обязательно версия ядра.