Для того, чтобы vim при повторном открытии файла восстанавливал позицию курсора
на которой файл был закрыт в прошлый раз в ~/.vimrc следует добавить:

    set viewoptions=cursor,folds
    au BufWinLeave * mkview
    au BufWinEnter * silent loadview

Другой вариант, оставить по умолчанию установки курсора на первой строке, а при
необходимости осуществлять руками переход на метку последней открытой позиции,
введя команду '".