Программный RAID1 /dev/md0 включает в себя разделы /dev/sda1 и /dev/sdb1.
Задача заменить диск  /dev/sdb.

Диагностику смотрим через (если вместо [UU] видим [U_], то целостность одного из дисков нарушена):
   cat /proc/mdstat

Помечаем раздел как сбойный:
   mdadm --manage /dev/md0 --fail /dev/sdb1

Отключаем раздел (удаляем из RAID1)
   mdadm --manage /dev/md0 --remove /dev/sdb1

Выключаем машину, меняем диск. 

Создаем через fdisk идентичные разделы, или копируем структуру первого диска /dev/sda:
   sfdisk -d /dev/sda | sfdisk /dev/sdb

Добавляем раздел в RAID1 массив:
   mdadm --manage /dev/md0 --add /dev/sdb1