Модуль и утилиты для записи CD-RW дисков в пакетном режиме в linux. Т.е. монтируйте диск (mount -t udf /dev/scd0 /mnt) и просто записывайте на него данные как на обычный примонтированный раздел. Кроме всего прочего, очень удобно создавать ISO образы для последующей записи на CD-R, монтируйте виртуальный образ (mount -t udf -o loop image /mnt) и работайте с ним.