Выпущенная в начале 2004 года PalmOS 6, построенная у учетом наработок BeOS, не прекратит дальнейшее развития текущего кода Palm OS 5, как планировалось ранее. PalmOS 6 и PalmOS 5 будут развиваться параллельно, и поставляться в устройствах разной ценовой категории. Для избежания путаницы, наименование веток PalmOS будет изменено.