В статье "An Alternative to ssh" показано, как можно вместо SSH использовать Zebedee - несложную программу для создания TCP или UDP туннелей вида точка-точка с компрессией трафика и шифрованием. Zebedee изначально создавался для шифрования VNC сессий при работе через dialup соединение.

Примеры:

Запуск на сервере, куда будем соединятся с клиента:
  washin% zebedee -s 

Телнет сессия с клиента:
  isshin% zebedee washin:telnet
      ....Listening on local port 1048 
  telnet localhost 1048 

или одной командой:
  zebedee  -e "telnet localhost %d" washin

для FTP:
  zebedee  -e "ftp localhost %d" washin 

Явное указание порта:
  isshin% zebedee 9000:washin:80 

Создание нескольких туннелей:
  zebedee 9000,9001,9002:washin:http,telnet,ftp