Вышел релиз свободной (GPL) операционной системы реального времени BeRTOS 2.5, предназначенной для использования на встраиваемой технике - поддерживается широкий спектр 8- ,16- и 32-разрядных микропроцессоров и микроконтроллеров.
Основные улучшения, добавленные в версии BeRTOS 2.5:
- Добавлена поддержка CPU ARM Cortex-M3, ARM7TDMI, Atmel AVR ATmega328P и Atmel AVR ATmega168;
- Система построена на базе нового ядра с поддержкой выставления приоритетов для задач, планировщиком реального времени и по настоящему быстрым переключением контекста;
- Добавлен мастер быстрой подготовки сборок для популярных плат, от таких производителей как Arduino, Atmel, Luminary и Olimex. Поддерживается генерация шаблонов типовых проектов, таких как APRS-трекер, система ведения лога, GPS-трекер и т.п.
- В состав интегрирован более читаемый системный шрифт;
- Реализован новый модуль для работы с hash-таблицами;
- В 2.2 раза увеличена скорость переключения контекста и до 2.2 Кб снижено потребление памяти.
Базовые возможности BeRTOS:
- Поддержка архитектур ARM, Atmel AVR, Freescale DSP56800, Intel i196, а также в режиме эмуляции - x86, x86-64 и Power;
- Ядро с поддержкой многозадачности (в настоящее время доступен режим совместной round-robin планировки выполнения задач, но в ближайшее время разработчики намерены завершить работу над реализацией вытесняющей многозадачности), IPC, семафоров, сигналов, уровней приоритетов;
- Наличие графической оболочки для небольших дисплеев. Имеется поддержка шрифтов, буфера обмена, форматирования текста, интерактивных меню и т.д.
- Модульная, хорошо масштабируемая, архитектура;
- Поддержка Unix-эмуляции для упрощения разработки приложений для BeRTOS;
- Поддержка средств коммуникации: PocketBus, Keytag и XModem;
- Полностью статичная модель работы с памятью, пригодная для работы на системах с минимальным объемом ОЗУ.
- Специализированная файловая система для flash и eeprom - BattFs.
|