Добрый день! Жизнь заставила переходить с виндов на Linux, столкнулся с проблемой: работаю с железкой по USB через виртуальный ком-порт в Qt Creator. В консольном приложении всё идет на "ура", так же если делаю библиотеку и вызываю через консольное приложение - железка получает команды и отвечает как надо. Попытка использования оконного приложения или "даблклика" по файлу консольного приложения без запуска терминала приводит к тому, что функция read, возвращая нужное количество прочитанной информации, возвращает массив заполненный нулевыми значениями (0х00). Пробовал менять тип массива с char на wchar_t, все равно и старшие и младшие байты нули. Может кто чего подскажет? Примерная последовательность действий: int fd = open("/dev/ttyACM0", O_RDWR);
if (fd < 0) { // обработка ошибок сокращена }
fcntl(fd, F_SETFL, 0);
struct termios oldsettings, newsettings;
tcgetattr(fileno(stdin), &oldsettings);
newsettings = oldsettings;
cfsetospeed(&newsettings, B4000000);
cfsetispeed(&newsettings, B4000000);
newsettings.c_lflag &= ~(PARENB|CSTOP|CSIZE);
newsettings.c_lflag |= CS8;
newsettings.c_cc[VMIN] = 0;
newsettings.c_cc[VTIME] = 10;
newsettings.c_ispeed = 12000000;
newsettings.c_ospeed = 12000000;
if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &newsettings) < 0) {// обработка ошибок сокращена }
char buf[50];
char bufin[2048];
tcflush(fd, TCIOFLUSH);
int rP, crd;
// заполнение буфера сокращено, rP=длина буфера
int cnt = write(fd, &buf, rP);
// обработка ошибок сокращена
timeval timeout;
timeout.tv_sec = 0;
timeout.tv_usec = 100000;
fd_set fs;
FD_ZERO(&fs);
FD_SET(fd, &fs);
int res = select(fd+1, &fs, NULL, NULL, &timeout);
if(res==0) {// обработка ошибок сокращена }
else if(res<0) {// обработка ошибок сокращена }
else if(FD_ISSET(fd, &fs))
{
memset(bufin, 0x00, sizeof(bufin));
crd = 20; // устанавливаем с запасом, т.к. заранее не знаем, сколько придет
cnt = read(fd,&bufin,crd);
// cnt = 19 - пришло сколько нужно, bufin[0] = 0x00, bufin[1] = 0x00 и т.д.
Вариант для распечатки
