форумы  помощь  поиск  регистрация  майллист  ВХОД  слежка

Вариант для распечатки		Архивированная нить - только для чтения!  Пред. тема | След. тема
Форумы Программирование под UNIX (Public)
Изначальное сообщение		[Проследить за развитием треда]

"Реал-тайм линукс"
Сообщение от susik on 02-Окт-04, 18:59  (MSK)
У меня вопрос можно ли использовать Линукс в реал-тайм систмемах, на нестандартных микропроцессорах (или на стандартных то на каких)? Допустим есть робот у него к примеру на каждом суставе стоит микропроцессор который обсчитывает движение конечности, и есть главный процессор который координирует работу процессоров в том случае: если к примеру, рука движется сложно, а нога стоит тогда процессор из ноги должен помочь обсчитать процессору из руки и во время выдать результат. Так вот главный процессор должен синхронизировать ответ и во время отдать ресурсы другого процессора. Вообщем эта задача должна быть в реальном времени. Меня озадачили реально ли использовать при этом  Линукс. Поискав информацию сталкнулся с двумя системами RT-Linux and KURT-Linux. Ноя понял все таки линукс для этого не очень подходит и лучше использовать QNX. С QNX не общался...Вообщем вопрос можно ли использовать линукс в таком роботе?  Я бы к примеру вообще просто написал программу на асме (не знаю можно наврерое и на С, но я его плохо знаю)....Вообщем я еще буду консультироваться с преподом но хотелось бы услышать  что нить по этому поводу ....если нужна дополнительная инфа пишите
	Рекомендовать в FAQ | Cообщить модератору | Наверх

Индекс форумов | Темы | Пред. тема | След. тема

Сообщения по теме

1. "Реал-тайм линукс"
Сообщение от MaximKuznetsov on 03-Окт-04, 01:07  (MSK)
>У меня вопрос можно ли использовать Линукс в реал-тайм систмемах, на нестандартных >микропроцессорах (или на стандартных то на каких)? Допустим есть робот у >него к примеру на каждом суставе стоит микропроцессор который обсчитывает движение >конечности, и есть главный процессор который координирует работу процессоров в том >случае: если к примеру, рука движется сложно, а нога стоит тогда >процессор из ноги должен помочь обсчитать процессору из руки и во >время выдать результат. Так вот главный процессор должен синхронизировать ответ и >во время отдать ресурсы другого процессора. Вообщем эта задача должна быть >в реальном времени. Меня озадачили реально ли использовать при этом   >Линукс. Поискав информацию сталкнулся с двумя системами RT-Linux and KURT-Linux. Ноя >понял все таки линукс для этого не очень подходит и лучше >использовать QNX. С QNX не общался...Вообщем вопрос можно ли использовать линукс >в таком роботе?  Я бы к примеру вообще просто написал >программу на асме (не знаю можно наврерое и на С, но >я его плохо знаю)....Вообщем я еще буду консультироваться с преподом но >хотелось бы услышать  что нить по этому поводу ....если нужна >дополнительная инфа пишите к сожалению для RealTime и MissionCritical приложений лучше использовать QNX или WxWorks - они для этого и заточенны...По определению Linux и BSD - __универсальные__ операционные системы; для оригинальных вычислиений, то есть для уникальных задач, есть свои приблуды - например системы для транспъютеров, и т.д... IMHO - попытка внедрения Linux и или BSD в отрасль роботехники (в качестве локальных вычислителей) ни к чему хорошему не приведет - ни для робототехники, ни для соответв. систем..
	Рекомендовать в FAQ | Cообщить модератору | Наверх

	2. "Реал-тайм линукс"
	Сообщение от dimus (??) on 04-Окт-04, 10:43  (MSK)
	Я думаю, что в вашем случае Линукс можно было бы использовать для высокоуровневого управления всей системой. А задачи низкого уровня может решать специализированная программа, в которой не будет не нужных в данном контексте излишеств. Линукс говорит спец-программе что делать, а программа решает, как делать. Вообще-то тут есть много общего с обычными устройствами типа жестких дисков и т.п. Там за реал-тайм операции отвечает контроллер со специализированной программой и есть интерфейс к нереал-тайм части. Мне кажется, что именно так и надо сделать в вашем случае. Насчет QNX: я немного общался с этой системой, и не могу сказать, что встретил какие-то особые сложности и непонятности. В системе есть очень толковый хелп, правда на английском, компактный и быстрый GUI и неплохие средства разработки, напоминающие Borland C++ Builder.
		Рекомендовать в FAQ | Cообщить модератору | Наверх

	3. "Реал-тайм линукс"
	Сообщение от klalafuda on 04-Окт-04, 10:50  (MSK)
	>Насчет QNX: я немного общался с этой системой, и не могу сказать, >что встретил какие-то особые сложности и непонятности. В системе есть очень >толковый хелп, правда на английском, компактный и быстрый GUI и неплохие >средства разработки, напоминающие Borland C++ Builder. есть одно но - цена QNX. хотя кому как. // wbr
		Рекомендовать в FAQ | Cообщить модератору | Наверх

	4. "Реал-тайм линукс"
	Сообщение от dimus (??) on 06-Окт-04, 11:34  (MSK)
	Да, к сожалению хотя это но и одно, но уж больно большое :(
		Рекомендовать в FAQ | Cообщить модератору | Наверх

	5. "Реал-тайм линукс"
	Сообщение от MaximKuznetsov on 06-Окт-04, 13:24  (MSK)
	>Да, к сожалению хотя это но и одно, но уж больно большое >:( странно - мне как-то казалось что есть достаточно свободная версия QNX - ядро там постарее чем в последней, но включает набор типичных GNU утилит,X и SDK,DDK (+ какие-то еще ограничения на QNet) ..зарегестрируйтесь на QNX и повнимательнее посмотрите.. для старта разработки и выяснения нужен ли вообще этот зверь вполне пойдёт.. А для релиза естественно надо будет уже покупать ОС..
		Рекомендовать в FAQ | Cообщить модератору | Наверх

	6. "Реал-тайм линукс"
	Сообщение от klalafuda on 06-Окт-04, 13:36  (MSK)
	>ядро там постарее чем в последней, но включает набор типичных GNU утилит,X >и SDK,DDK (+ какие-то еще ограничения на QNet) >..зарегестрируйтесь на QNX и повнимательнее посмотрите.. >для старта разработки и выяснения нужен ли вообще этот зверь вполне пойдёт.. > >А для релиза естественно надо будет уже покупать ОС.. не, не пойдет. это только так кажется :) // wbr
		Рекомендовать в FAQ | Cообщить модератору | Наверх

	7. "Реал-тайм линукс"
	Сообщение от MaximKuznetsov on 06-Окт-04, 14:04  (MSK)
	>>ядро там постарее чем в последней, но включает набор типичных GNU утилит,X >>и SDK,DDK (+ какие-то еще ограничения на QNet) >>..зарегестрируйтесь на QNX и повнимательнее посмотрите.. >>для старта разработки и выяснения нужен ли вообще этот зверь вполне пойдёт.. >> >>А для релиза естественно надо будет уже покупать ОС.. > >не, не пойдет. это только так кажется :) > >// wbr ?? где-то год назад для проекта рассматривал несколько OS и QNX в частности, с сайта спокойно и официально брал ISO, ставил и крутил..ничё так, хорошая система, остановил только Photon - что то нам в нём не понравилось, что то чно уже не вспомню ;-) Может конечно мы уложилось в триальный срок..
		Рекомендовать в FAQ | Cообщить модератору | Наверх

	8. "Реал-тайм линукс - вдогонку про QNX"
	Сообщение от dimus (??) on 11-Окт-04, 15:34  (MSK)
	А я столкнулся с такой проблемой: QNX у меня прекрасно работала на старом компе - Atnlon 900 + VIA KT133A и отказалась устанавливаться на новом - Athlon XP 2700 + nForce2. А жаль - мне там все нравилось, кроме отсутствия русского языка. Кстати с линуксом таких проблем не возникало.
		Рекомендовать в FAQ | Cообщить модератору | Наверх

	9. "Реал-тайм линукс - вдогонку про QNX"
	Сообщение от dr_rost on 14-Окт-04, 12:46  (MSK)
	http://zdnet.ru/?ID=458442 Monta Vista сделает из Linux систему реального времени
		Рекомендовать в FAQ | Cообщить модератору | Наверх

Удалить

Индекс форумов | Темы | Пред. тема | След. тема

Пожалуйста, прежде чем написать сообщение, ознакомьтесь с данными рекомендациями.