Устанавливаем поддержку bluetooth (проект Bluez):
    yum install bluez-libs bluez-pin bluez-utils bluez-hcidump bluez-utils-cup

Устанавливаем утилиты звуковой подсистемы ALSA:
    yum install alsa-tools alsa-lib alsa-utils alsa-lib-devel

Устанавливаем automake (понадобится для сборки BTSCO)
   yum install automake

Проверяем на сайте http://bluetooth-alsa.sourceforge.net/ поддерживается ли наша гарнитура (Jabra BT200 поддерживается).

Запускам hcitool и смотрим активна ли bluetooth подсистема.

Подключаем гарнитуру и запускаем "hcitool scan", смотрим MAC адрес в результатах вывода.
Далее, подключаем через:
   hcitool cc MAC

Все должно работать, но на случай проблем, пример некоторый файлов из /etc/bluetooth:

hcid.conf
        options {
           autoinit yes;
           security user;
           pairing multi;
           # PIN helper
           pin_helper /etc/bluetooth/feed-pin.sh;
           # D-Bus PIN helper
           #dbus_pin_helper;
        }
        device {
           name "%h-%d";
           # Local device class
           class 0x120104;
           # Inquiry and Page scan
           iscan enable; pscan enable;
           lm accept;
           lp rswitch,hold,sniff,park;
           # Authentication and Encryption (Security Mode 3)
           auth enable;
           encrypt enable;
        }

rfcomm.conf
     rfcomm0 {
         # Automatically bind the device at startup
         bind no;

         # Bluetooth address of the device
         device 11:11:11:11:11:11;

         # RFCOMM channel for the connection
         channel 1;

         # Description of the connection
         comment "Bluetooth Device
     }

/etc/bluetooth/feed-pin.sh
    #!/bin/sh
    echo "PIN:0000"

Установка BTSCO из исходных текстов.

Получаем исходные тексты из CVS:
   cvs -d:pserver:anonymous@cvs.sf.net:/cvsroot/bluetooth-alsa log
   cvs -d:pserver:anonymous@cvs.sf.net:/cvsroot/bluetooth-alsa co btsco

Собираем утилиты:
   ./bootstrap
   ./configure
   make
   make install
   make maintainer-clean

Собираем модуль ядра:
   cd kernel
   make
   make install
   depmod -e
   make clean

Подгружаем модуль ядра:
   modprobe snd-bt-sco

Подключаемся к гарнитуре:
   btsco -v MAC

Небольшой скрипт для автоматизации запуска skype:
    #!/bin/sh
    modprobe modprobe snd-bt-sco
    btsco MACofHeadset
    skype

URL: http://www.linux.ie/articles/bluetoothheadset.php
Обсуждается: https://www.opennet.ru/tips/info/972.shtml