таблица mangle
-A PREROUTING -d ext_ip -i ext_eth -p tcp -m tcp --dport 80(или какой нужно) -j MARK --set-mark 0x4(к примеру)таблица nat
-A PREROUTING -p tcp -i ext_eth -d ext_ip -m tcp --dport 80 -j DNAT --to-dest int_ip:80
-A POSTROUTING -s int_ip -m mark --mark 0x4 -j SNAT --to-source ext_ip
таблица filter
-A FORWARD -d int_ip -p tcp -m tcp --dport 80 -m state --state NEW -j ACCEPT
-A FORWARD -s int_ip -i gw_int_ip -m state --state NEW -j ACCEPT
ext_ip - наружный IP шлюза;
ext_eth - наружная сетевая;
int_ip - IP машины куда надо пробросить соединение;
gw_int_ip - IP карточки на шлюзе, которая смотрит внутрь сети.
В таблицах mangle & nat - полиси на ACCEPT можно поставить.