Ну это как сказать. Тут даже при наличии всех даташитов и спецификаций не всегда всё идёт гладко. Вы с этим, похоже, просто не сталкивались, либо вам крупно всё время фортило.
Ибо когда я писал драйвера для парочки довольно простых железок, сумел собрать просто потрясающее количество граблей. Выяснилось что у них:
а) куча опечаток в даташите, причём непосредственно в расчётных формулах коэффициентов, которые надо подпихивать железке.
б) референсная программа от производителя, которая должна вычислять коэфф-ы, при определённых входных даных считает их неправильно.
Я об этом им написал в службу поддержки, после долгих перекидываний по инстанциям моё письмо таки передали специалистам, те наличие опечаток и багов признали и пообещали исправить. Когда я у них спросил: "У вас для коэффициента X указаны пределы от 0 до 4, но т.к. битовое поле для хранения значения коэфф-а 3 бита, то туда можно записать значение вплоть до 7. Что будет если записать туда значения из диапазона 5-7?", знаете что они мне ответили? Это было просто гениально: "Пожалуйста, попробуйте записать в устройство коэфф-нт X в пределах 5-7, и посмотрите что будет на выходе." Они мне даже позвонили, благодарили за сотрудничество, пытались выяснить для какого проекта мне это надо и продать ещё что-нибудь. Но в итоге так ничего и не исправили.