> Там есть ядро, и куча файлов начинающихся с IO.

Только порта под ARM нет. А то как это - вы будете конкурировать с их ифончиками?! А сами бсдельники если и осилят нормальную поддержку SoC уровня Samsung P5V/Exynos/... то это будет не ранее чем через 5 лет после того как последний чип сойдет с конвейера. Тогда толку то с такой поддержки? По той же причине и дарвин закрывали. Дважды.

> Раньше Apple делали сборки Darwin, но из-за невысокой популярности прекратили собирать.

Так они сами же и помогли ему стать непопулярным - видите ли "хакинтоши конкурировали с  макос" и по этому поводу сорцы дарвина 2 раза закрывали, недвусмысленно применяя к комьюнити команду "послать на". Ну так комьюнити и пошло в указанном направлении. Понятный пень что теперь оно "невысокой популярности". Какой же дурак в третий раз то встанет на одни и те же грабли?

> Насколько мне известно, есть сайд проекты, собирающие их.

Дохлый номер.

> iOS базируется на всех этих компонентах, добавлена лишь графическая оболочка

А также сущая фигня - поддержка армовской SoC и все потребные драйвера для нее. Субъекты типа фрибсдунов могли бы подрасперевшись осилить поддержку SoC годков через 5 после снятия с производства. Полтора энтузазиста упомянутых выше не осилят это ни за какое разумное время в более-менее полноценном виде (==можно поставить на телефон, загрузить и использовать как нечто телефоноподобное).