дополню чуток...

K&R в своё время отчасти торопились, отчасти хотели упростить компилятор, отчасти хотели использовать ГОТОВЫЕ ОТЛАЖЕННЫЕ КУСКИ (препроцессор появился лет за 10 до компилятора СИ).

Страуструп своего компилятора никогда не делал! Он делал cfront - это кодогенератор, который переделывал исходник на C++ в исходник на C (который компилировался компилятором C). В лихие 90-е - во времена исключений и шаблонов... Страуструп сдался и сказал: "Дальше делайте полноценный компилятор C++ сами, cfront стал ну просто пипец какой сложный, я его дропаю", а сам занялся книгами и чуть позже пошёл в комитет по стандартизации C++.

Препроцессор автоматически унаследовался из языка C в стандарт C++ (т.к. по факту это "почти" тот же C, но с наворотами). В модулях придумали как "обойти" препроцессор и сделать как в нормальных языках (по сути скопировали паскаль с его interface/implementation, но главное - добавили ограничений на использование препроцессора; т.к. в паскале препроцессор может сломать программу, как и в C).