> Не существует такого термина как "управляющий блок".

https://en.cppreference.com/w/cpp/memory/shared_ptr
Прочитай раздел "Implementation notes".

Тоже самое касается атомиков в реализации счетчика ссылок:
To satisfy thread safety requirements, the reference counters are typically incremented using an equivalent of std::atomic::fetch_add with std::memory_order_relaxed (decrementing requires stronger ordering to safely destroy the control block).

> С того что ничто не мешает разыменовать `unique_ptr` хранящий nullptr, или взять два `unique_ptr` на один объект

Это не проблема С++, это логическая ошибка, в растее точно так же в unsafe контексте можно взять 2 смарт поинтера на один и тот же объект. Ровно тоже самое про nullptr: в расте тоже можно создать указатель, хранящий нечто похожее на nullptr из С++ и разыменовать его.