> самсунгу проще заплатить пару миллионов долларов автору библиотеки

Это было бы отличным результатом. Несколько поперёк задумки Столлмана, но тем не менее неплохо. Проблема в том, что часто это не прокатит, поскольку авторов у кода много, связаться с каждым, часто, невозможно. А это значит, что невозможно получить юридическую бумагу, которая гарантирует отсутствие исков от тех авторов, которые не расписались в бумаге.

> чем тратиться на адвокатов.

Без адвоката всё равно не удастся обойтись: чтобы составить грамотную бумагу, надо заплатить юристу. Причём неоднократно заплатить -- надо вести переговоры, постоянно консультируясь с юристом, и за каждую консультацию выкладывать неплохую такую сумму. Почему бы не проделать всё то же самое в суде? Это выйдет, я подозреваю, не сильно-то и дороже.