Новый мажорный выпуск центоси всегда запаздывал на полгода, так были и с centos 7, и с centos 6. Возможно, с более ранними выпусками тоже, я уже не помню.
Основной причиной является поставленная проектом самому себе цель в виде полной бинарной совместимости с rhel. Что, в свою очередь, требует обеспечения соответствующей совместимости сборочного окружения (вплоть до сборочных зависимостей всех пакетов). Учитывая, что при подготовке нового релиза RHEL-а его собирают из чего придется, то его сборочное окружение представляет из себя сборную солянку пакетов из федор нескольких версий, плюс мешок самосбора.
А потом перед майнтейнерами centos встает проблема это чудище франкенштейна аккуратно воспроизвести, что довольно непросто, даже если этим бы занимались все те же люди, что готовили релиз rhel-а.