Их задача не сделать набор классов на все случаи жизни, а сделать базовый набор классов для реализации большинства возникающих задач в десктоп-приложениях. Работа с RS-232 -- весьма редкая задач для десктоп приложений. Лично я не хотел бы тянуть 100 GB фреймворка, из которых 97 GB никогда не буду использовать, так что всё правильно делают.Если по теме - да, есть сторонние библиотеки, например я бы советовал посмотреть в сторону QSerialPort. Есть еще QSerialDevice и QextSerialPort.
Вам должно быть без разницы, включена ли библиотека в СОСТАВ Qt или нет - если она работает должным образом, делает что вам нужно и под подходящей лицензией - это достаточно, остальное - болтовня. Лично я вообще не понимаю, зачем нужна подобная библиотека именно для Qt - подойдёт любая другая на C/C++ или вообще системные вызовы. Разве что удобство, сигналы/слоты...
И да, потрудитесь писать правильно - Qt, а не QT. Хотя бы по той причине что QT - это Quick Timer.