>В тех машинах, что я смотрел, центральный компьютер обсчитывал сигналы от датчиков >подсистем и команды управления от водителя, по модели вычислял дорожную обстановку, >выдавал контроллерам двигателя, подвески и трансмиссии команды на изменения режимов.Если в роли этого цетрального копьютера будет выступать что-нибуть хитрое-встраиваемое на основе VxWorks или QNX или ещё-чего-нибуть-там, а отрисовкой графики, отображением полученной информации, вопроизведением музыки, GPS навигацией, и в конце коцов передачей _глобальных_ комманд от пользователя (например переключение спорт/комфорт) будет занимать Linux/WinCE/DragonflyBSD - это будет надежнее (более простую real-time систему проще отладить ) и более функционтально.
|