>Прошу прощения, Вы думаете что PC можно доверить _управлние_, нанапример, активной подвеской >в real time? Скорее так: подвеской управляет микроконтрллер, а PC управляет >этим контроллером: режим работы там поменять - такая схема, на сколько >я знаю, уже применятся, например в BMW. В тех машинах, что я смотрел, центральный компьютер обсчитывал сигналы от датчиков подсистем и команды управления от водителя, по модели вычислял дорожную обстановку, выдавал контроллерам двигателя, подвески и трансмиссии команды на изменения режимов. Всё это без надёжного Real Time в ОС рассыпется. QNX там, как первую задачу, выполняет сторожевые функции. Т.е. если что-то вдруг не просигналило за положенне время, то караул и стоп машина. А это значит, что сама она должна быть очень надёжной. Даже при возможных глюках в ПО, которое на ней крутится.
|